Приказ об атаке окруженной у Дюнкерка крупной группировки англо-французских войск то ли совсем не отдвал, то ли отдал приказ атаку остановить командующий группой армий "A" во Франции фон Рундштедт, который лично убедил Гитлера что танки должны быть остановлены до тех пор, пока не будут подтянуты пехотные дивизии.
В гитлеровским вермахте фон Рундштедт вообще-то фигура довольно тёмная и малопонятная.

"для чего в 1940 году Гитлер остановил танковые дивизии Вермахта под Дюнкерком и фактически спас ВСЮ Британскую сухопутную армию?"
Очевидно потому, что "война" это совсем НЕ то чем кажется
и логика бравых вояк в ней дАААлеко не на первом месте.
Да и зачем добивать это деморализованное стадо, делая из них мучеников,
пусть себе в панике бегут на свой остров и окончательно разлагают там
остатки мифа о военной британской мощи :)

Одной из целей войны было разрушение Британской империи, но вовсе не уничтожение Великобритании как государства. Поэтому гитлер не мог победить "союзников". Если бы он попытался проявить инициативу против генеральной линии англосаксов, его бы просто пристрелили патриотические немецкие офицеры с помощью англо-американских агентов.

Задача Гитлера была не в том, что бы уничтожить Великобританию. А в войне с СССР.
Поэтому, он отпустил англичан домой. А через год с небольшим напал на СССР.
Кто и что приказывал, какие были ЛИЧНЫЕ мотивировки Гитлера - это не важно. Главное, что Гитлера подвели к этому поступку.